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Índice General
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The RRC Project
Manual de Usuario
Arakyd Sofware
Manual de Sistema (pdf)
Manual de Usuario (pdf)
Software Metrics Report (CCCC)
Índice General
Introducción
Instalación y funcionamiento en Ubuntu
Instalación QT 5.2.1
Configuración del PATH
Preparar Makefile
Compilar y linkear
Ejecutar
Futuras configuraciones
Uso avanzado
Instalación en Windows
Instalar Visual Studio 2012
Descargar e instalar Qt 5.2.1.
Configuración del entorno
Configurar archivo Makefile
Configurar el PATH
Compilar y linkear
Ejecutar
Instalación de V-Rep
Descarga de V-Rep
Intalación en Windows 7.1
Intalación en OSX - Mavericks 10.9.2
Intalación en Ubuntu 12.04 LTS x64/x32
Instalación gráfica
Instalación mediante consola
Manual de la GUI
Modos: Demo y Control
Demo
Control
Log
Parte superior
Text Inputs: IP y Puerto
Botón: Iniciar Sim.
Botones: Pausar y Parar Sim.
Botón: Ejecutar
Parte inferior izquierda
Botones Desplegables
Botones: Funciones
Parte inferior derecha
Código del Usuario
Control.cpp por defecto
Nota:
KheperaSimGui.pro
Demo
Índice de Figuras
Sobre este documento...
Daniel Peiró 2014-05-16
