Introducción

El objetivo del proyecto es un sistema distribuido para la implementación y prueba de al- goritmos de control sobre instancias físicas y simuladas del robot Khepera III. En el Host Controlador se ejecutará un conjunto de programas que permitirá al usuario ejecutar sus algoritmos de manera remota en los Khepera físicos o el Host Simulador, que simula las instancias virtuales del robot. El Software y entorno de simulación empleado será V-REP.

Este documento pretende guiar al usuario en la instalación y uso del software KheperaSimGui en diferentes plataformas.

Aspectos que se cubren:

• Instalación y configuración en SO Linux.

• Instalación y configuración en SO Windows.

• Puesta en marcha del entorno de simulación V-Rep.

• Creación del código del usuario.

• Manual de la Interfaz gráfica de usuario.