Demo

Como ejemplo de lo que se puede hacer con esta estructura, la aplicación tiene un modo Demo, que accede a la clase Demo.

La clase Demo es un ejemplo de todo el procedimiento que se ha descrito para la creación de la clase Control. Este modo es muy simple (desplaza dos Kheperas en línea recta, uno al doble de velocidad que el otro, para lo que se incluye la escena demo2khepera.ttt) pero sirve como demostración de la aplicación. Además ofrece interrupciones para que al usuario interactue: marcha adelante/atrás y giro izquierda/derecha, cada uno con 5 niveles de velocidad aunque para niveles superiores a 3 no se garantiza la estabilidad del Khepera.

El resto del código de la aplicación incluye comentarios explicándola para que si el usuario quisiera hacer cambios a la GUI pudiera realizarlos.

Figura 18: Interfaz del modo Demo