En el caso del modo Demo, dos robots comenzarán a moverse hacia delante, será necesario cargar en Vrep el escenario demo2khepera.ttt, alternativamente, podemos cargar 2 robots (modelo kh3_noplugin.ttm) con los nombres K3_robot y K3_robot#0, nombre por defecto de los dos primeros robots.
En el modo Control este botón ejecutará el código programado por el usuario. Ver sección 7.