Botón: Ejecutar

Es el primero de los 5 botones de funciones mencionados anteriormente.


En el caso del modo Demo, dos robots comenzarán a moverse hacia delante, será necesario cargar en Vrep el escenario demo2khepera.ttt, alternativamente, podemos cargar 2 robots (modelo kh3_noplugin.ttm) con los nombres K3_robot y K3_robot#0, nombre por defecto de los dos primeros robots.


En el modo Control este botón ejecutará el código programado por el usuario. Ver sección 7.



Daniel Peiró 2014-05-16