Nota:

El código de control del usuario, que podrá emplear la API remota1 de VREP completa para el control de los kheperas virtuales y de la simulación en sí, se desvincula del resto del código de la aplicación (la GUI) empleando el concepto de herencia e interfaz de los lenguajes de programación orientada a objetos, particularmente el lenguaje C++. De esta forma el usuario no necesita conocer el funcionamiento del código de la aplicación y puede dedicarse exclusivamente a programar sus algoritmos de control.