Índice General

• Introducción
• Instalación y funcionamiento en Ubuntu
  • Instalación QT 5.2.1
  • Configuración del PATH
  • Preparar Makefile
  • Compilar y linkear
  • Ejecutar
  • Futuras configuraciones
  
  
• Instalación en Windows
  • Instalar Visual Studio 2012
  • Descargar e instalar Qt 5.2.1.
  • Configuración del entorno
  • Compilar y linkear
  • Ejecutar
  
  
• Instalación de V-Rep
  • Descarga de V-Rep
  • Intalación en Windows 7.1
  • Intalación en OSX - Mavericks 10.9.2
  • Intalación en Ubuntu 12.04 LTS x64/x32
  
  
• Manual de la GUI
  • Modos: Demo y Control
  • Parte superior
  • Parte inferior izquierda
  
  
• Parte inferior derecha
• Código del Usuario
  • Control.cpp por defecto
  • KheperaSimGui.pro
  • Demo
  
  
• Índice de Figuras