Ejecutar

• Ejecutar KheperaSimGui.exe ubicado según la ruta:
  KheperaSimGUI_codigofuente_win_release/release/KheperaSimGui.exe

En la figura 6 se muestra la interfaz gráfica de usuario que se habre al ejecutar KheperaSimGUI.exe

IMPORTANTE: Antes de ejecutar KheperaSimGUI.exe, abrir V-REP en el host simulador y cargar cualquier escena con el modelo kh3_noplugin, el modelo khepera incluido de serie en V-rep NO FUNCIONA SIN MODIFICARLO.
(ejemplo de modelo V-REP demo2khepera.ttt incluida con la aplicación)

Figura: Interfaz gráfica de usuario.

Para conocer en detalle las funciones de la interfaz gráfica de usuario (GUI), ver sección 5.

Nota: Si no se configuró el PATH en la sección 3.3.1 OPCIÓN 2, deberán incluirse una copia de los siguientes archivos de la instalación de Qt 5.2.1. en la carpeta KheperaSimGUI_codigofuente_win_release/release:

Qt5Core.dll
Qt5Gui.dll
Qt5Widgets.dll
libEGL.dll
libGLESv2.dll
platforms/qwindows.dll
msvcp120.dll (sólo si se lleva a un ordenador sin VS2012, ubicado en la carpeta de instalación de VS2012)
msvcr120.dll (sólo si se lleva a un ordenador sin VS2012, ubicado en la carpeta de instalación de VS2012)